Code
IGSF MAT 4201
Level
M1
Graduate
Graduate
Semester
Fall
Domain
Mathématiques
Program
Programme Ingénieur
Language
Français/French
ECTS Credits
2,5
Class hours
24
Workload
48
Program Manager(s)
Department
- Services répartis, Architectures, Modélisation, Validation, Administration des Réseaux
Educational team
Organisation
Cours/TD/TP/projet/examen : 15h cours, 3h examen écritLearning objectives
Acquérir une compétence en estimation dynamique de l'état dans le cadre de séries temporelles markoviennes.
Prerequisites
statistique bayésienne
Content
Modèles stochastiques dynamiques Markoviens et applications.
Filtrage bayésien
Modèles stochastiques dynamiques continus linéaires et Gaussiens : Filtrage de Kalman
Modèles stochastiques dynamiques continus non linéaires et/ou non Gaussiens : échantillonnage d'importance séquentiel, filtrage particulaire
Chaînes de Markov cachées à état discret
Assessment formula
CF1 : 1 écrit noté sur 20
Pas de CF2
Pedagogical methods
cours + TP