Code
IGSF MAT 4201
Level
M1
Graduate
Graduate
Semester
Fall
Domain
Mathématiques
Program
Programme Ingénieur
Language
Français/French
ECTS Credits
2,5
Class hours
24
Workload
48
Program Manager(s)
Educational team
Organisation
Cours/TD/TP/projet/examen : 12h cours, 12h TP (2 TP notés), 3h examen écritLearning objectives
Acquérir une compétence en estimation dynamique de l'état dans le cadre de séries temporelles markoviennes.
Prerequisites
statistique bayésienne
Content
Modèles stochastiques dynamiques Markoviens et applications.
Filtrage bayésien
Modèles stochastiques dynamiques continus linéaires et Gaussiens : Filtrage de Kalman
Modèles stochastiques dynamiques continus non linéaires et/ou non Gaussiens : échantillonnage d'importance séquentiel, filtrage particulaire
Assessment formula
CF1 :
1er TP (sur le filtrage de Kalman) noté sur 5 ;
2ème TP (sur le filtrage particulaire) noté sur 5 ;
1 écrit noté sur 10
Pas de CF2
Pedagogical methods
cours + TP