Voiture autonome - Étude

Catalog of Télécom SudParis courses

Code

IGSF PHY 4252

Level

M1

Graduate

Graduate

Semester

Fall

Domain

Physique

Program

Programme Ingénieur

Language

Français/French

ECTS Credits

2,5

Class hours

25

Workload

70

Program Manager(s)

Department

  • Electronique et Physique

Educational team

Organisation

Cours/TD/TP/projet/examen : 0/0/25/0/0

Learning objectives

At the end of the modules, students are able to:
- explain the operation of an electronic system using documentation builders;
- to analyze the interactions between analog and digital parts;
- implement the different components of a microcontroller (serial link, time manager, interrupts, etc.);
- to develop a complex and structured program in assembly language (program comprising about ten routines).

Prerequisites

PHY3101 Fonctions électroniques fondamentales

Keywords

voiture autonome, microcontrôleur, électronique

Content

The Autonomous Car – Study module is based on two themes:
- the functional study of the VA both in terms of hardware and software (top-down analysis);
- improvement in assembly language and mastery of the various components of the AT89C51 microcontroller (serial link, time manager, interrupts, etc.).

This knowledge of the hardware and the programming language is an essential prerequisite for development of the software part… reasoning applicable to any embedded system.

Evaluation

La validation du module est basée sur l'évaluation de deux compétences :
- microcontrôleur et programmation (C1) ;
- étude d'un système électronique (C2).

Assessment formula

- 1re session : NF1 = (C1 + C2) / 2
- 2e session : NF2 = contrôle oral avec démonstration
- Note finale : NF = sup(NF1,NF2)

Pedagogical methods

Ce module d’une durée de 70h se décompose en :
- 25 h en présentiel durant lesquelles les élèves perfectionnent leurs connaissances sur le microcontrôleur AT89C51 à l’aide de mises en situation pratiques ;
- 45 h en hors-présentiel qui sont mis à profit pour préparer les séances de TP
(lecture/compréhension d’une composante de l’AT89C51) et pour les études des systèmes électroniques.