Voiture autonome - Étude

Catalogue des cours de Télécom SudParis

Code

IGSF PHY 4252

Niveau

M1

Graduate

Graduate

Semestre

Fall

Domaine

Physique

Programme

Programme Ingénieur

Langue

Français/French

Crédits ECTS

2,5

Heures programmées

25

Charge de travail

70

Coordonnateur(s)

Département

  • Electronique et Physique

Equipe pédagogique

Organisation

Cours/TD/TP/projet/examen : 0/0/25/0/0

Acquis d'apprentissage

À l’issu des modules, les étudiants sont capables :
- d’expliquer le fonctionnement d’un système électronique à partir de documentations constructeurs ;
- d’analyser les interactions entre parties analogiques et numériques ;
- de mettre en œuvre les différentes composantes d’un microcontrôleur (liaison série, gestionnaire de temps, interruptions, etc.) ;
- de développer un programme complexe et structuré en langage assembleur (programme comportant une dizaine de routines).

Prérequis

PHY3101 Fonctions électroniques fondamentales

Mots-clés

voiture autonome, microcontrôleur, électronique

Contenu

Le module Voiture autonome – Étude repose sur deux thématiques :
- l’étude fonctionnelle de la VA tant sur le plan matériel que logiciel (analyse descendante) ;
- le perfectionnement au langage assembleur et la maitrise des différentes composantes du microcontrôleur AT89C51 (liaison série, gestionnaire de temps, interruptions, etc.).

Ces connaissances sur le matériel et le langage de programmation sont un préalable indispensable au développement de la partie logicielle… raisonnement applicable à tout système embarqué.

Evaluation

La validation du module est basée sur l'évaluation de deux compétences :
- microcontrôleur et programmation (C1) ;
- étude d'un système électronique (C2).

Formule de l'évaluation

- 1re session : NF1 = (C1 + C2) / 2
- 2e session : NF2 = contrôle oral avec démonstration
- Note finale : NF = sup(NF1,NF2)

Approches pédagogiques

Ce module d’une durée de 70h se décompose en :
- 25 h en présentiel durant lesquelles les élèves perfectionnent leurs connaissances sur le microcontrôleur AT89C51 à l’aide de mises en situation pratiques ;
- 45 h en hors-présentiel qui sont mis à profit pour préparer les séances de TP
(lecture/compréhension d’une composante de l’AT89C51) et pour les études des systèmes électroniques.