Code
IGSF PHY 4253
Level
M1
Graduate
Graduate
Semester
Fall
Domain
Physique
Program
Programme Ingénieur
Language
Français/French
ECTS Credits
2,5
Class hours
25
Workload
50
Program Manager(s)
Department
- Electronique et Physique
Educational team
Organisation
Cours/TD/TP/projet/examen : 0/6/19/0/0Learning objectives
At the end of the modules, students are able to:
- explain the operation of an electronic system using documentation builders;
- to analyze the interactions between analog and digital parts;
- implement the different components of a microcontroller (serial link, time manager, interrupts, etc.);
- to develop a complex and structured program in assembly language (program comprising about ten routines).
Prerequisites
PHY4252 Voiture autonome - Étude
Keywords
voiture autonome, microcontrôleur, électronique
Content
The Autonomous car – Development module is the continuation of the Autonomous car – Study module since it involves using all the knowledge acquired in this first module, from the hardware and software point of view, to develop the AV and develop the programs necessary for its operation. It embeds three microcontrollers, each with a defined role:
- management of the main functions (propulsion and steering);
- management of secondary functions (interaction with the environment excluding telemetry);
- management of telemetry information.
Evaluation
DF : démonstration finale
DT : Dossier technique
La présence lors des séances programmées sera prise en compte dans la notation.
Assessment formula
- 1re session : NF1 = (DF + DT) / 2
- 2e session : NF2 = contrôle oral avec démonstration
- Note finale : NF = sup(NF1,NF2)
Pedagogical methods
Ce module a une durée de 70h, avec 25 h en présentiel et 45 h hors présentiel. Après une introduction permettant de mettre au point la Voiture Autonome (partie matériel), l’intégralité des heures restantes est consacrée au développement logiciel de la voiture autonome.