Code
IGSF PHY 4253
Niveau
M1
Graduate
Graduate
Semestre
Fall
Domaine
Physique
Programme
Programme Ingénieur
Langue
Français/French
Crédits ECTS
2,5
Heures programmées
25
Charge de travail
50
Coordonnateur(s)
Département
- Electronique et Physique
Equipe pédagogique
Organisation
Cours/TD/TP/projet/examen : 0/6/19/0/0Acquis d'apprentissage
À l’issu des modules, les étudiants sont capables :
- d’expliquer le fonctionnement d’un système électronique à partir de documentations constructeurs ;
- d’analyser les interactions entre parties analogiques et numériques ;
- de mettre en œuvre les différentes composantes d’un microcontrôleur (liaison série, gestionnaire de temps, interruptions, etc.) ;
- de développer un programme complexe et structuré en langage assembleur (programme comportant une dizaine de routines).
Prérequis
PHY4252 Voiture autonome - Étude
Mots-clés
voiture autonome, microcontrôleur, électronique
Contenu
Le module Voiture autonome – Développement est la continuité du module Voiture autonome – Étude puisqu’il s’agit d’utiliser l’ensemble des connaissances acquises dans ce premier module, du point de vue matériel et logiciel, pour mettre au point la VA et développer les programmes nécessaires à son fonctionnement. Elle embarque trois microcontrôleurs ayant chacun un rôle défini :
- gestion des fonctions principales (propulsion et direction) ;
- gestion des fonctions secondaires (interaction avec l’environnement hors télémétrie) ;
- gestion des informations de télémétrie.
Evaluation
DF : démonstration finale
DT : Dossier technique
La présence lors des séances programmées sera prise en compte dans la notation.
Formule de l'évaluation
- 1re session : NF1 = (DF + DT) / 2
- 2e session : NF2 = contrôle oral avec démonstration
- Note finale : NF = sup(NF1,NF2)
Approches pédagogiques
Ce module a une durée de 70h, avec 25 h en présentiel et 45 h hors présentiel. Après une introduction permettant de mettre au point la Voiture Autonome (partie matériel), l’intégralité des heures restantes est consacrée au développement logiciel de la voiture autonome.